驅動器產品介紹

  全數字交流伺服系統(tǒng)為自主研發(fā)，采用全新設計，通過改進電機結構和采用先進的制造材料，為更加快速、準確、穩(wěn)定地控制機械設備創(chuàng)造了良好的條件。在全數字控制方式下，實現了伺服控制的軟件化。通過采用智能控制算法使系統(tǒng)響應速度、穩(wěn)定性和準確性都達到了較高的水平。
  ★驅動器性能簡介

  ·DSP全數字控制方式，可以實現多種電機控制算法，軟件更新、升級方便
  ·內置電子齒輪控制功能
  ·可選擇位置、速度、轉矩三種控制模式
  ·六種位置脈沖指令輸入方式，與上位機接口方便靈活
  ·內置鍵盤及LED數碼管顯示
  ·完善的保護功能：過壓、過流、過載、失速、位置超差、泄放回路故障、編碼器信號異常等多種報警
  ·內/外置制動回饋能量吸收電路
  ·多種通訊接口，可通過上位機連接，進行伺服控制參數的設定與監(jiān)控
  ·靈活選擇單/雙脈沖輸入方式，可直接取代步進電機系統(tǒng)達到產品升級
  ·可根據客戶需要實現定制功能(如點位控制、總線解決方案等）
  ·TS系列驅動器可支持17位、20位、23位、2500線編碼器和旋變變壓器

  ★電機參數簡介

  ·額定功率——100W~5400W（伺服電機運行在額定轉速下，輸出額定轉矩時輸出的功率）
  ·額定轉速——1000~3000rpm（伺服電機在額定負載下能長時間運行的最大速度）
  ·額定轉矩——0.32~14.32N·m（伺服電機在長時間穩(wěn)定運行條件下可以輸出的最大轉矩）
  ·最高轉速——3600rpm（伺服電機能夠運轉的最高速度，最高轉速下伺服電機轉矩會下降）
  ·瞬間最大轉矩——30.00N·m（伺服電機能夠短時輸出的最大轉矩，也叫峰值轉矩）

  ·轉子慣量——0.0351~32.97kg·cm（伺服電機轉子自身的慣量）

  Q系列交流伺服系統(tǒng)采用的控制算法，大幅提高系統(tǒng)響應，電流環(huán)頻率響應2.5kHz，速度環(huán)頻率響應1.6kHz。實時自動增益調整和自適應濾波器大幅提高使用便利性，此外還有末端抖動抑制，振動抑制，慣量識別，指令平滑，摩擦補償，齒槽轉矩補償，自調諧功能并搭配各種減振濾波器，軟件分析監(jiān)控等功能等可以大大減輕調試工作。支持CANopen、EtherCat等多種工業(yè)以太網協(xié)議。額定功率范圍為 200 W 到 7.5 kW。

  P5系列伺服驅動器是新開發(fā)的基于ARM+FPGA架構的高性能伺服驅動器， 采 用 最 優(yōu) 三 環(huán)P I D算 法 完 成P W M控 制，性 能 已 達 到 國 外 同 類 產 品 的 先較高水 平； 該系列產品的功率范圍為0.2KW-7.5KW，支持CANopen，RS485,USB3.0等通信協(xié)議， 使用對應的通信端口，配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行