產(chǎn)品介紹
運動控制器是專用于運動控制的可編程控制器,一般用作涉及復雜運動控制工藝的裝備或產(chǎn)線的控制核心??蓪崿F(xiàn)機械運動的控制,如位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制等。
MC系列運動控制器是和利時集團經(jīng)過多年的市場實踐,結(jié)合國內(nèi)外先進的控制技術(shù),開發(fā)出的一套較高性能多功能運動控制器,在運動控制領(lǐng)域擁有比較先進的技術(shù)。經(jīng)過多年的發(fā)展,MC運動控制產(chǎn)品已應用于板金加工、醫(yī)療、半導體、紡織、物料搬運,食品加工、包裝、印刷、機床、產(chǎn)業(yè)機械、木工機械、航天、測試、測量、國防科技等行業(yè)。
產(chǎn)品特性
●高速、高精度
◆采用雙核 ARM Cortex-A9 CPU、667M主頻;64位雙精度浮點數(shù)進行運算,確保運情精度。
●總線伺服控制
◆支持EtherCAT總線的 MC1002E,以及支持RTEX總線的MC1002R,可兼容同種何服實時總線的多個廠家何服驅(qū)動,過少現(xiàn)場配線,用于高性能大中型復雜機器設備的運動控制和邏輯控制。
●多類型編碼器輸入接口
◆編碼器接收方式可以設定連接特定類型的絕對值編碼器,支持EnDat、SSI及 Tamagawa類型絕對值編碼器。
●多種控制模式
◆具備直連軸接口,可以配置為閉環(huán)模擬量或開環(huán)脈沖控制,與任何廠家的標準何服、步進驅(qū)動器進行連接。
●動態(tài)修改參數(shù)
◆系統(tǒng)運行采用的是以“軸”為對象的控制模型,軸的各種參數(shù)都獨立于運動指令,在運動過程中,可以動態(tài)改變各類軸參數(shù),例如:速度、加速度、PID 等。
●遠程I/O
◆MC 系列控制器,通過 MC1901 或 LE5405,可與 LE 系列I/O 鏈接,實現(xiàn)遠程 I/O 功能,從而實現(xiàn)對復雜生產(chǎn)線的網(wǎng)絡式控制方案。